DESAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI PID UNTUK KETINGGIAN PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN PIXHAWK DAN ODROID XU4Fauzan Ghozi Al Ayubi / Rudi Uswarman, S.T., M.Eng / Teknik Elektro, 2019Pesawat tanpa awak merupakan pesawat yang dapat beroperasi tanpa memerlukan bantuan pilot atau pengguna. Pesawat yang digunakan pada penelitian ini adalah pesawat berjenis quadcopter. Penelitian ini adalah tahap awal untuk merancang sistem autonomous pada quadcopter yang ditambahkan dengan komput... |
DESAIN DAN IMPLEMTASI SISTEM PENDETEKSIAN KORBAN BENCANA ALAM DENGAN METODE HISTOGRAM OF ORIENTED GRADIENTS (HOG) MENGGUNAKAN QUADCOPTER BERBASIS ODROID-XU4Irmian / Rudi Uswarman, S.T., M.Eng / Teknik Elektro, 2019Sebagai negara yang berada di garis khatulistiwa dan memiliki iklim tropis menjadikan Negara Indonesia tidak lepas dari bencana alam. Bencana alam merupakan peristiwa alam yang terjadi kapanpun dan dimanapun tanpa kita duga. Tentunya setelah terjadinya bencana alam akan ada proses evakuasi korban ya... |
Rancang Bangun Aplikasi Penghitung Kalori MPASI Berbasis AndroidLinda Atika Lubis / Uri Arta Ramadhani, S.T., M.T / Teknik Elektro, 2023MPASI ialah makanan pendamping yang diberikan untuk mencukupi kebutuhan gizi bayi selain asupan ASI. Kebutuhan energi akan tercukupi 100... |
IMPLEMENTASI PROTOKOL MESSAGE QUEUING TELEMETRY TRANSPORT (MQTT) PADA SISTEM MONITORING TERAPI SEPEDA CERMIN UNTUK PASIEN PASCA STROKE BERBASIS IOTArief Mahendra / Rudi Setiawan S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2023Terapi sepeda cermin merupakan salah satu alternatif rehabilitasi kelumpuhan akibat penyakit stroke. MIROCLE atau Mirror and Stationary Cycle berperan dalam memantau detak jantung, saturasi oksigen, kalori terbakar, jumlah putaran pedal, dan durasi terapi. Pemantauan yang dilakukan pada sis... |
KARAKTERISTIK SENSOR KAMERA DAN BERAT PADA ALAT PENGHITUNG KALORI MAKANAN PENDAMPING AIR SUSU IBU (MPASI)Akmal Albani / Uri Arta Ramadhani, S.T., M.Sc. / Teknik Elektro, 2023MPASI merupakan makanan yang diberikan kepada bayi sebagai pelengkap kebutuhan nutrisi selain ASI pada saat bayi berusia diatas 6 bulan. Pemberian MPASI yang kurang tepat dapat berdampak buruk untuk pertumbuhan bayi. Seperti kekurangan zat besi, kebutuhan gizi yang diterima tidak sesuai dengan u... |
IMPLEMENTASI METODE CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK MENGGUNAKAN TENSORFLOW DALAM SISTEM PERHITUNGAN KALORI BERBASIS RASPBERRY PIAriel Syalomta Tarigan / Uri Arta Ramadhani, S.T., M.T / Teknik Elektro, 2023Gizi merupakan salah satu zat penting yang terdapat pada makanan dan diperlukan bagi pertumbuhan dan kesehatan tubuh, khususnya batita. Kurangnya asupan Gizi dan Nutrisi pada batita dapat menyebabkan terjadinya stunting. Dampak dari stunting sendiri salah satunya adalah terganggunya pertumbuhan ... |
PERANCANGAN WEBSITE SEBAGAI SISTEM MONITORING TERAPI SEPEDA CERMIN UNTUK PASIEN PASCA STROKE BERBASIS IoT (Internet of Things)David Ardiansyah / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2023Stroke merupakan penyakit yang cukup berbahaya, jika seseorang sudah terkena stroke maka dapat mempengaruhi produktivitas dalam kehidupan sehari hari sehingga dibutuhkan terapi/rehabilitasi. Salah satu metode terapi yang dapat dilakukan yaitu menggunakan terapi sepeda cermin. MIROCLE merupakan kombi... |
Perancangan User Interface Pada Alat Monitoring Haji (MoJi) Berbasis WebsiteM. Suhendy Martondi Nasution / Sabhan Kanata / Teknik Elektro, 2024Dengan banyaknya jumlah Jamaah Haji yang tersesat dan/atau hilang selama menjalankan ibadah dirancanglah sistem pemantauan berbasis GPS yang diberi nama Monitoring Haji (MoJi). Pengembangan MoJi harus disertakan dengan pengembangan perangkat lunak seperti website yang menjadi user interface dari ala... |
Implementasi Logika Fuzzy Pada Sistem Klasifikasi Kecenderungan Gangguan Kecemasan Berbasis Sinyal FisiologisDavid Lingga / Rudi Setiawan, S.T.,M.T. / Undergraduate Thesis, 2024Gangguan kecemasan merupakan salah satu permasalahan kesehatan mental yang memengaruhi sebagian besar populasi global dengan gejala fisik maupun psikologis. Kecemasan dapat menimbulkan respons fisiologis seperti jantung berdebar, berkeringat dan perubahan termoregulasi akibat hiperaktivitas sistem s... |
Perancangan Sistem Instrumentasi Pengukur Sinyal Fisiologis untuk Asesmen Kecenderungan Gangguan KecemasanIrkhas Geran Gerano / Rudi Setiawan, S.T.,M.T. / Student Dissertations and Theses, 2024Kecemasan merupakan suatu gangguan mental yang menyebabkan penderitanya mengalami rasa cemas yang berlebihan, sehingga dapat menganggu aktivitas sehari-hari. Saat ini, instrumen yang digunakan untuk menilai gangguan kecemasan pada seseorang, masih banyak menggunakan pendekatan psikologis seperti met... |
Deteksi Kanker Payudara Hasil Citra Mammografi menggunakan Metode Convolutional Neural Network (CNN) Arsitektur ResNet-50Ammanda Rosnatul Nelda.A / Rudi Setiawan, S.T.,M.T. / Undergraduate Thesis, 2024Kanker payudara merupakan salah satu jenis kanker yang paling umum di dunia dan menjadi masalah serius bagi kesehatan wanita, sehingga sangat penting bagi setiap perempuan untuk melakukan pengecekan rutin secara dini untuk meminimalkan angka kematian. Pemeriksaan ini dapat dilakukan dengan m... |
Perancangan Website Sebagai Antarmuka Pemantauan Pada Active Ankle Foot Orthosis (AAFO) Berbasis Internet of Things (IoT)Satriani Syarma Fasih / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Undergraduate Thesis, 2024Dalam era modern, perkembangan teknologi telah memberikan dampak signifikan dalam berbagai aspek kehidupan, termasuk kesehatan. Hemiparesis adalah kondisi kelemahan atau ketidakmampuan menggerakkan satu sisi tubuh. Active Ankle Foot Orthosis (AAFO) adalah jenis AFO yang menggunakan teknologi sensor ... |
Rancang Bangun Prototipe Headband Single Elektroda Electroencephalograph (EEG) dengan Binaural Beats untuk Gejala InsomniaAzdni Selviana Aprilia / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Undergraduate Thesis, 2024Insomnia adalah gangguan tidur yang ditandai dengan kesulitan individu untuk memulai tidur, mempertahankan tidur, dan tidur nyenyak meskipun terdapat waktu yang cukup. Saat ini, penanganan insomnia tidak hanya terbatas pada metode farmakologis dan perubahan gaya hidup, tetapi juga dapat melibatkan t... |
Rancang Bangun Aplikasi Brain Wave Berbasis Android sebagai Sistem Monitoring Gelombang EEG pada Gejala InsomniaLucky Septiana Putri / Rudi Setiawan, S. T., M. T. / Undergraduate Thesis, 2024Insomnia adalah gangguan tidur yang ditandai dengan kesulitan memulai dan mempertahankan tidur. Penanganan insomnia memerlukan pemantauan dan analisis yang tepat terhadap pola tidur dan aktivitas otak penderita. Salah satu peralatan yang digunakan untuk merekam aktivitas sinyal otak adalah Elektroen... |
Perancangan Sistem Kontrol Active Ankle Foot Orthosis (AAFO) Sebagai Gait Cycle Monitoring Pada Pasien HemiparesisDewi Nur Azizah / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Undergraduate Thesis, 2024Dalam praktik fisioterapi dan rehabilitasi, sebagian besar latihan fisik masih dilakukan secara manual, sehingga tidak dapat memberikan stimulus yang tepat untuk pemulihan fungsi otot dan keseimbangan terutama pada kaki. Diperlukan alat untuk melatih ekstremitas bawah yang disebut dengan Active A... |
Pengaruh Terapi Binaural Beats terhadap Aktivitas Elektroensefalografi (EEG) pada Subjek dengan Gejala InsomniaAdelia Putri / Rudi Setiawan, S. T., M. T. / Undergraduate Thesis, 2024Insomnia adalah gangguan tidur yang umum, ditandai dengan kesulitan memulai dan mempertahankan tidur serta dapat memengaruhi kualitas hidup. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis perubahan aktivitas gelombang otak pada subjek dengan gejala insomnia sebelum dan sesudah diberi terapi binaural be... |
IMPELEMENTASI SENSOR MPU6050 DAN FORCE SENSITIVE RESISTOR 402 PADA RANCANGAN ACTIVE ANKLE FOOT ORTHOSIS UNTUK TERAPI JALANZahra Oktaviona / Rudi Setiawan, S.T., M.T / Undergraduate Thesis, 2024Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem Active Ankle Foot Orthosis (AAFO) berbasis teknologi sensor MPU6050 dan force sensitive resistor 402 (FSR 402) yang dapat digunakan sebagai koreksi sudut dan tekanan saat melakukan gait cycle monitoring. Sistem ini mengintegrasikan tiga parameter utama... |
Uji Pra-Klinis Relaxing Balm Chamomile (Matricaria recutita L.) untuk Terapi Gangguan KecemasanRena Diana / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Undergraduate Thesis, 2024Gangguan kecemasan merupakan masalah psikologis yang signifikan dan dapat memengaruhi kualitas hidup seseorang. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan mengevaluasi efektivitas relaxing balm dengan ekstrak chamomile (Matricaria recutita L.) sebagai terapi non-farmakologis untuk kece... |
Implementasi Kontrol PID untuk Meningkatkan Akurasi Gerak Lengan Manipulator TelesurgeryHafizah Haura Atli / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Undergraduate Thesis, 2024Penggunaan robot memungkinkan ahli bedah melakukan operasi dari jarak jauh dengan tingkat akurasi dan presisi yang tinggi. Salah satu tantangan utama dalam sistem robot telesurgery adalah memastikan kestabilan dan akurasi gerak robot slave dalam mengikuti perintah dari robot master tanpa kesalahan p... |
RANCANG BANGUN PROTOTIPE EKG 12 SADAPAN UNTUK TES STRES FISIKWILDAN FIRDAUS / Rudi Setiawan, S.T.,M.T. / Undergraduate Thesis, 2024Penyakit kardiovaskular adalah salah satu penyebab kematian terbesar di dunia, sehingga deteksi dini yang efektif sangat penting untuk pencegahan. Elektrokardiogram (EKG) tes stres fisik adalah metode penting untuk menganalisis aktivitas listrik jantung selama latihan fisik. Penelitian ini ber... |
Perancangan Sistem Informasi Pemantauan Tes Stres EKGAde Putra Wijaya / Rudi Setiawan S.T., M.T. / Undergraduate Thesis, 2024Penyakit kardiovaskular merupakan penyebab utama kematian di dunia, termasuk di Indonesia. Tes stres EKG adalah metode diagnostik yang digunakan untuk menilai kinerja jantung saat berada di bawah tekanan fisik. Penelitian ini berfokus pada perancangan dan pengembangan sistem informasi pemantauan tes... |
Penerapan Metode Filter Adaptif Dalam Reduksi Noise Pada Sinyal EKG Test StresMAULANA DIO MAHERTA / Rudi Setiawan, S.T.,M.T., / Undergraduate Thesis, 2024Penyakit jantung merupakan penyebab utama kematian di dunia, dengan salah satu metode diagnosisnya melalui pengukuran sinyal EKG selama tes stres. Namun, sinyal EKG sering terganggu oleh noise yang disebabkan oleh gerakan tubuh dan interferensi eksternal, sehingga mengurangi akurasi diagnosis. Penel... |